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Links-RT 2025a 震撼登場！半實物仿真測試平臺多維度升級，支持全國產化方案！
在裝備數字化轉型進程中，半實物仿真測試作為MBSE的核心要素，占據著不可替代的關鍵地位。其能夠對設計方案開展全面的功能性驗證與性能評估，基于真實運行數據對仿真模型進行深度優化，有效提升模型的準確性與可靠性。同時，通過模擬復雜工況，提前識別潛在風險點，顯著降低實驗成本與不確定性風險。此外，借助快速迭代機制，加速產品從設計到落地的周期，推動產品性能的持續提升與創新發展。
為了協助用戶快速、高效、安全、經濟地完成復雜裝備的設計和驗證，靈思創奇對半實物仿真測試平臺進行升級，發布了Links-RT 2025a版本。新版本進一步提升了平臺的仿真計算能力、IO適配能力、建模軟件支持能力、并完成了國產芯片及工具軟件的適配工作。
一、升級速覽
仿真計算能力提升：新增FPGA HDL編譯工具鏈，提供CPU-FPGA高速訪問接口，支持CPU36核并行計算，支持單臺設備一分多，CPU核心資源自定義分配等;
國產芯片及工具軟件支持：新版本完成了從實時操作系統、處理器核心硬件，軟件操作系統、應用開發工具的全國產化工具鏈的適配工作。
IO總線協議及板卡擴充：新增 openDDS、fastDDS 通訊中間件，支持多總線I/O 機箱擴展，以及推出了自研通訊、時鐘采集等板卡，全方位提升了系統性能；
新增建模仿真軟件支持：支持ADAMS、ControlBuild、Motion、Simpack等多學科多領域建模仿真環境，支持C/C++模型開發，提供C/C++代碼集成開發模版。
二、升級詳情
1.1 RTSim-Plus主控軟件升級
新版本對RTSim-Plus主控軟件進行全面升級，優化了項目工程運行限制及目標機狀態查看方式，同時對數據監視、數據回放以及信號發生器等多個模塊進行了升級。
1.1.1 優化項目工程運行限制
支持多項目工程同時獨立操控，實現了對單臺物理多核設備“一分多”的虛擬化技術，可以高效率、低成本的解決多人并行測試獨立操控需求。
增加權限管理模塊，對工作空間、仿真工程增加可查看、可編輯權限；
對應獨立的測試工程，可分配獨立的CPU核心運行RT-Engine實時仿真引擎，與上位機的通訊，完成如仿真模型加載、運行、停止、數據記錄等相關操作；
1.1.2 優化目標機狀態查看方式
支持空間控件曲線形式展示CPU核心、內存、硬盤使用情況，幫助用戶快速了解系統資源的使用動態，更準確地評估系統性能瓶頸所在，為優化系統配置、調整測試方案或改進算法提供有力依據。
1.1.3 優化監視控件
增加任務流程控制、數組表格、三維顯示等控件。
1.1.4 優化數據記錄功能
支持基于事件、時間觸發，支持多次分段數據記錄。
1.1.5 優化數據回放功能
提供全局縮略和片段細節展示，解決圖表控件限制無法加載超長超大數據問題；
1.1.6 信號發生器升級
支持自定義創建復雜波形信號源，支持與仿真模型接口、IO接口映射關聯，波形數據動態加載功能，提高了信號生成靈活性與實時性，增強仿真測試的全面性與準確性。
1.1.7 高級擴展組件管理
增設 “工具” 欄，將分散的高級擴展組件統一管理，用戶可更便捷地找到和使用各種高級擴展組件，提高了操作效率。
1.1.8 授權方式優化
支持浮動license有線/無線授權方式，浮動license允許在一定數量的設備間共享使用許可。
1.2 FPGA HDL編譯工具鏈升級
提供CPU-FPGA高速訪問接口，支持多核CPU和FPGA并行解算；
支持SimPowersystem/simscape建模；
1.3 ICD管理組件功能升級
優化界面交互邏輯，可圖形化展示設備間通訊關系；
優化信號復用邏輯，增加公共信號集管理功能；
標準化導入導出協議規范，提供EXCEL、Word等多種標準化協議模版；
優化導出邏輯，提供信號篩選功能，支持創建 .h 協議表述文件，自動生成結構體定義；
1.4 新增自動測試組件
RT-AutoTest自動測試組件基于模塊化思想的測試開發框架，靈活的環境使得測試工程師可以將測試過程分解為不同的模塊，并通過模塊化的方式進行組裝。
支持訪問、關聯仿真模型參數、變量列表、IOMAP采集、激勵通道數據；
基于ASAM HIL API標準，兼容不同仿真系統平臺；
測試用例變量與仿真模型、硬件IO通道解耦，保證測試用例在不同硬件環境、仿真模型環境下的重用；
支持EXCEL格式測試用例導入，可定制適配已有測試用例的快速導入工具；
支持定制化測試報告自動生成樣式。
1.5 新增故障注入管理軟件
故障注入管理軟件RT.FaultManager適用于電氣類型故障注入場景，可用于模擬供電線路通/斷、通訊信號線纜通斷等控制。包含故障設備箱接口配置、通道獨立開關控制、故障用例編輯、管理等頁面，提供狀態指示燈、單刀/雙刀開關等控件。
支持快速搭建控制面板；
適用于模擬在實際工作過程中可能出現的各種硬件類故障，包括斷路、短路，虛接等。
1.6新增高級面板功能
新版本增加了高級面板RTSimPlus.LabVIEWPanel，用戶可以根據自身業務需求和使用習慣，定制個性化的操控界面；
支持加載用戶自定義的labVIEW面板；
支持拖拽式關聯仿真項目變量、參數。
1.7 IO總線協議及板卡庫擴充
1.7.1 新增MWORKS Links-RT平臺硬件支持包
提供串口、1553B、ARINC429等板卡驅動；
支持原始數據和ICD協議關聯I/O收發通道；
1.7.2總線協議及板卡庫更新
支持openDDS、fastDDS實時通訊中間件；
支持多總線I/O機箱擴展，可提供多通道I/O需求場景解決方案；
自研高速異步422通訊板卡，12通道，波特率最高支持10Mbps；
自研CAN/CANFD通訊板卡，8通道，支持CAN-H、CAN-L之間短路故障注入；
自研高精度時鐘發生/采集卡，最高支持 10MHz，精度偏差小于1ppm。
1.8 新增建模環境支持
Simpack建模環境支持
集成成Simpack 運行環境，Simpack構建仿真模型后可導出.spck 文件，通過RTSimPlus 管理軟件快速部署到目標機；
支持多線程配置、關聯控制器模型輸入輸出接口，構成控制器模型-對象物理模型的聯合仿真；
與Simpack軟件實時通訊，實時顯示仿真動畫。
除Simpack之外，新版本還新增了對ADAMS、ControlBuild、Motion等建模軟件的支持，另外支持C/C++模型開發，并提供C/C++代碼集成開發模版。
1.9 國產芯片及工具軟件支持
基于Links-RT 2025a可提供從實時操作系統、處理器核心硬件，軟件操作系統、應用開發工具的全國產化解決方案。
支持國產CPU（海光）以及北京微電子研究所BM3803、中科億海微FPGA等國產化芯片；
支持銀河麒麟，翼輝SylixOS等國產化操作系統；
支持蘇州同元國產仿真建模軟件MWORKS 2023a- 2024b版本；
三、總結展望
作為國內首批開展半實物仿真核心技術攻關的廠商，靈思創奇在實時仿真、代碼自動生成、智能測試、CPU多核及FPGA并行計算、IO適配與兼容等方面積累了深厚底蘊，產品實時性、易用性等核心技術指標上達到了國際先進水平，打破了該領域長期由國外產品壟斷的格局，靈思創奇將繼續堅持自主創新，深耕半實物仿真測試技術，提高研發投入和產出效率，推動技術迭代和產品升級。