一、概述

制導武器半實物仿真測試系統可以對飛行控制、制導、導航系統進行分析研究，包括控制規律、制導規律和導航方式的確定、參數的選擇、系統的匹配等，同時對飛行器的動態特性、飛行品質、制導與導航精度進行分析評估。利用半實物仿真可以進一步檢驗系統數學模型的正確性和數學仿真結果的準確性，同時可以檢驗構成真實系統的某些實物部件乃至整個系統的性能指標及可靠性，準確調整系統參數和控制規律。

二、特征優勢

支持Matlab Simulink模型自動生成VxWorks目標代碼；

支持實時仿真過程控制、在線參數調整、信號圖形化監視、數據存儲等功能；

良好的圖形化人機操作環境，支持模型設計、代碼生成、實時仿真系統運行控制等高效、快捷的集成軟件環境，提高用戶的工作效率；

視景軟件對三維地形進行虛擬仿真，該地形包含機場、建筑、道路、坦克等三維模型，視景軟件能夠依據仿真計算機發送來的實時仿真結果在場景里展示飛行器的姿態及位置，并表現爆炸、燃燒等毀傷效果。

三、系統組成 

本系統以Links-RT半實物仿真設備為主，結合定制硬件，系統包括控制算法快速原型開發子系統及目標毀傷效果模擬子系統兩部分。

系統仿真過程中，半實物仿真計算機進行彈體-目標運動模型的實時解算，一方面計算彈體速度、姿態、位置等飛行參數，一方面計算彈體與目標間的實時相對位置關系。半實物仿真計算機通過反射內存實時網絡輸出數據給轉臺控制計算機，驅動轉臺模擬彈體的角運動；一方面輸出彈目相對關系給目標模擬器，控制目標運動；另外輸出數據給視景計算機，模擬彈體的三維運動視景顯示。導引頭檢測彈目相對關系，由制導模塊生成過載指令，并由自動駕駛儀控制舵偏，以使實際過載跟蹤理想過載指令，促使導彈繞軸轉動，產生相應的控制力，控制其向著減少偏差的方向機動。彈體運動模塊根據舵偏重新進行彈體姿態、位置解算。上述過程重復迭代，直至完成整個仿真過程。

為了將仿真計算結果進行三維展示，視景軟件對三維地形進行了虛擬仿真，該地形包含機場、建筑、道路、坦克等三維模型，視景軟件能夠依據仿真計算機發送來的實時仿真結果在場景里展示飛行器的姿態及位置，并表現爆炸、燃燒等毀傷效果。視景軟件的目標是：按照仿真計算機的發送速率接收實時仿真數據，使用該數據驅動飛行器模型在三維場景里飛行，系統無延遲、畫面流暢，軟件運行穩定可靠。