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一、概述

電機(jī)伺服控制系統(tǒng)在軍工和民用領(lǐng)域都有大量應(yīng)用，各種新型控制算法和控制設(shè)備的開(kāi)發(fā)也層出不窮。Links-RT可以為伺服控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)尤其是電機(jī)伺服領(lǐng)域，提供專(zhuān)業(yè)的RCP快速原型驗(yàn)證平臺(tái)。用戶能夠?qū)?span style="color: black; font-family: "times new roman";">Simulink搭建的控制器算法模型，直接下載到仿真計(jì)算機(jī)中，無(wú)需代碼開(kāi)發(fā)即可快速驗(yàn)證。

二、特征優(yōu)勢(shì)

? 支持控制方法和控制硬件驗(yàn)證,支持快速原型設(shè)計(jì)（RCP）驗(yàn)證；

?  可以建立復(fù)雜控制模型，并能對(duì)控制模型進(jìn)行仿真分析；

?  能進(jìn)行控制策略的實(shí)物或半實(shí)物仿真，實(shí)現(xiàn)變量監(jiān)控和在線調(diào)參；

?  具有控制算法C/C++代碼自動(dòng)生成、自動(dòng)下載功能

? 能進(jìn)行復(fù)雜算法仿真驗(yàn)證，并評(píng)估該算法所需要的硬件配置要求；

?  具有信號(hào)調(diào)理功能,具有高精度基礎(chǔ)電量（包括電壓、電流、電阻等）測(cè)試及通用數(shù)字量IO（包括TTL電平和CMOS電平）測(cè)試功能；

?  具有狀態(tài)變量圖形顯示、曲線自動(dòng)繪制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。

三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

四、應(yīng)用領(lǐng)域

隨動(dòng)控制器實(shí)時(shí)仿真裝置用于搭建隨動(dòng)系統(tǒng)控制模型，并能進(jìn)行半實(shí)物仿真分析，驗(yàn)證控制方法及控制硬件的有效性，以提高隨動(dòng)控制器設(shè)計(jì)水平和效率。