教育方案
國內(nèi)第一家小型化、原型化、場景化、標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)數(shù)字孿生平臺廠商
機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺是面向自動化、電氣、機(jī)電相關(guān)學(xué)科專業(yè)的創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)室，涵蓋了多門專業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，適用于《機(jī)器人學(xué)》、《自動控制原理》、《運(yùn)動控制系統(tǒng)》、《圖像處理》等多門課程的實(shí)驗(yàn)課。
本設(shè)備以垂直串聯(lián)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為核心，將機(jī)器視覺、機(jī)器人運(yùn)動控制、光機(jī)電綜合等技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，采用模塊化結(jié)構(gòu)，便于靈活組合，實(shí)現(xiàn)對不同物料進(jìn)行快速的檢測、抓取、搬運(yùn)等操作。為了方便實(shí)驗(yàn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計，可以完成工業(yè)六自由度機(jī)器人運(yùn)動控制和機(jī)器視覺檢測。
在機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)過程中，傳統(tǒng)的方法涉及將控制器直接連接到電機(jī)和機(jī)械臂本體以驗(yàn)證算法，但這帶來了龐大的開發(fā)工作量和嚴(yán)重的設(shè)備安全和人員安全風(fēng)險。功能與性能測試中，機(jī)械部件磨損可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)不具可比性，難以模擬各種異常情況。對于機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)，實(shí)體機(jī)器人昂貴且操作潛在風(fēng)險高，現(xiàn)有仿真軟件又無法適用于不同品牌的機(jī)器人。 為解決上述問題，靈思創(chuàng)奇研發(fā)了一套機(jī)器人HIL仿真系統(tǒng)，可以直接和用戶的機(jī)器人控制器對接，幫助用戶完成控制算法驗(yàn)證和操作培訓(xùn)等工作。
能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)圖像識別及信息提取，機(jī)器人動態(tài)軌跡規(guī)劃，正/逆運(yùn)動學(xué)解算、以及六關(guān)節(jié)運(yùn)動控制功能，完成預(yù)先設(shè)置的實(shí)驗(yàn)任務(wù)，比如分揀、抓取、搬運(yùn)等。
