
教育方案
國內第一家小型化、原型化、場景化、標準化工業數字孿生平臺廠商
飛行器仿真系列是面向自控、飛行器相關學科專業(飛行器設計、飛行器控制、無人機等)的綜合性實驗平臺,涵蓋了多門專業課程的實驗內容,適用于《自動控制原理》、《航空航天概論》、《飛行控制技術》、《航空動力學》、《航空儀表設備》等多門課程的實驗課。

本平臺的多智能體協同定位采用光學運動捕捉技術,并通過WiFi網絡實現多機、多車間的通信,用戶能夠將MATLAB/Simulink開發的無人機及無人車編隊仿真控制算法直接生成代碼下載到無人機及無人車中,在室內環境下進行多機、多車分布式編隊算法的驗證。

四旋翼飛行控制實驗平臺是集教學與科研目的為一體的多功能實驗臺,其在滿足日常學生教學實驗的同時,兼顧無人機平臺姿態控制、制導導航、力學等學科專業的科學研究。
無人機飛控半實物實驗平臺是集教學與科研目的為一體的多功能實驗臺,其在滿足日常學生教學實驗的同時,兼顧無人機飛行控制及力學等學科專業的科學研究。

飛行器模擬駕駛實驗平臺集成了飛行儀表仿真、飛行員模擬操控、飛行視景仿真、飛行實時仿真功能,可實現人在回路的飛行模擬駕駛實驗。本實驗臺為飛行器設計和飛行器動力工程專業學生,在學習航空概論、航空儀表同時進行的配套實驗課程,讓學生比較真實的接觸、體驗航空儀表及功能顯示。

基于MWORKS的四旋翼飛行控制實驗平臺

無人機編隊飛控半實物實驗平臺是一套集成系統化半實物仿真測試以及軟件開發管理平臺,該平臺可以滿足客戶進行編隊半實物飛行仿真及復雜飛行編隊控制算法設計的需求;平臺包括一套編隊實時仿真系統、無人機飛控開發套件、三維飛行視景統等,該平臺主要以多機飛行器編隊控制系統半實物仿真開發為重點,構建多機飛行控制系統原理示教及科研驗證平臺。

用戶能夠將Python開發的無人機編隊算法直接生成代碼下載到無人機中,在室內環境下進行多機編隊算法的驗證。
本平臺是集教學與科研目的為一體的多功能實驗臺,其在滿足日常學生教學實驗的同時,兼顧無人機飛行控制及力學等學科專業的科學研究,還可以基于反射內存網通訊進行編隊半實物的擴展。平臺主要由系統建模仿真環境、實時仿真系統、三軸仿真轉臺、三維飛行視景系統、遙控器和飛控板組成。