
教育方案
國內第一家小型化、原型化、場景化、標準化工業數字孿生平臺廠商
機器人實驗平臺是面向自動化、電氣、機電相關學科專業的創新型實驗室,涵蓋了多門專業課程的實驗內容,適用于《機器人學》、《自動控制原理》、《運動控制系統》、《圖像處理》等多門課程的實驗課。

本設備以垂直串聯六關節工業機器人為核心,將機器視覺、機器人運動控制、光機電綜合等技術有機地進行整合,采用模塊化結構,便于靈活組合,實現對不同物料進行快速的檢測、抓取、搬運等操作。為了方便實驗教學,系統進行了專門的設計,可以完成工業六自由度機器人運動控制和機器視覺檢測。
在機器人控制系統的研究與開發過程中,傳統的方法涉及將控制器直接連接到電機和機械臂本體以驗證算法,但這帶來了龐大的開發工作量和嚴重的設備安全和人員安全風險。功能與性能測試中,機械部件磨損可能導致數據不具可比性,難以模擬各種異常情況。對于機器人應用培訓,實體機器人昂貴且操作潛在風險高,現有仿真軟件又無法適用于不同品牌的機器人。 為解決上述問題,靈思創奇研發了一套機器人HIL仿真系統,可以直接和用戶的機器人控制器對接,幫助用戶完成控制算法驗證和操作培訓等工作。
能夠實現目標圖像識別及信息提取,機器人動態軌跡規劃,正/逆運動學解算、以及六關節運動控制功能,完成預先設置的實驗任務,比如分揀、抓取、搬運等。