一、概述
在多種運動控制的場景下（如電機控制RCP,HIL），需要采集或模擬PWM信號；同時，傳感器反饋的編碼器的信號也需要采集或者模擬，靈思創(chuàng)奇提供多種PWM功能，并支持多種編碼器協(xié)議如Endat/SSI/SPI/旋變/正交編碼等，也可按照客戶要求定制。
二、選型表及詳細參數
序號 | 類別 | 型號 | 參數 |
1 | 計數器/時鐘卡 | Links-PXI-PWM02 | PXIe，8通道32位計數器板，80M基準時鐘頻率，時間分辨率12.5ns，頻率輸出范圍范圍12.5ns-53s，支持5VTTL/CMOS電平，支持外部時鐘源，支持正交位置測量，PWM波形生成，頻率測量，脈沖寬度測量等 |
2 | Endat采集卡 | Links-C3U-Endat-01 | 1）2通道Endat22總線和16通道數字量
2）Endat22分辨率支持8～32位
3）Endat22標志位支持1位或2位
4）Endat22波特率范圍：8Mhz、4Mhz、2Mhz和1Mhz
5）Endat22恢復（Tm）時間設置：0～255uS
6）16通道數字量電平標準：5V CMOS，兼容5V TTL電平（板卡無上拉/下拉電阻）
7）16通道數字量方向控制：每8通道一組進行方向設置
8）板卡接口：SCSI-68 Female（TE-5787082-7） |
3 | Endat采集卡 | Links-C3U-Endat-02 | 1）5通道Endat22總線和16通道數字量
2）Endat22分辨率支持8～32位
3）Endat22標志位支持1位或2位
4）Endat22波特率范圍：8Mhz、4Mhz、2Mhz和1Mhz
5）Endat22恢復（Tm）時間設置：0～255uS
6）16通道數字量電平標準：5V CMOS，兼容5V TTL電平（板卡無上拉/下拉電阻）
7）16通道數字量方向控制：每8通道一組進行方向設置 |
4 | SSI總線采集板卡 | Links-C3U-SSI-01 | 1）2通道SSI總線和16通道數字量（cPCI-21D03-02）
2）SSI分辨率支持8～32位
3）SSI波特率范圍：2Mhz、1Mhz、500Khz和250Khz 4）SSI測量間隔時間支持設置：0～255uS
5）16通道數字量電平標準：5V CMOS，兼容5V TTL電平（板卡無上拉電阻）
6）16通道數字量方向控制：每8通道一組進行方向設置 |
5 | SSI總線采集板卡 | Links-C3U-SSI-02 | 1）5通道SSI總線和16通道數字量（cPCI-21D03-05）
2）SSI分辨率支持8～32位
3）SSI波特率范圍：2Mhz、1Mhz、500Khz和250Khz
4）SSI測量間隔時間支持設置：0～255uS
5）16通道數字量電平標準：5V CMOS，兼容5V TTL電平（板卡無上拉電阻）
6）16通道數字量方向控制：每8通道一組進行方向設置 |
6 | 正交編碼信號采集卡（非隔離） | Links-C3U-ABZ-01 | 1) 8通道（3路差分，5路單端）正交編碼測量，每通道包含A、B和Z信號
2) 信號電器特性支持RS-422和5V CMOS（兼容5V TTL）電平
3) 最大支持8MHz信號輸入
4) 32位正反轉計數器
5) 支持初始值裝載、Z脈沖初始值自動重裝
6)Z脈沖邊沿可設為上升沿、下降沿或雙沿檢測
7) 支持Z脈沖同步觸發(fā)中斷
8)A、B采樣方式支持上升沿或下降沿
9) 信號支持兩檔數字去抖；去抖時鐘基準為40Mhz
10) 正反轉指示 |
7 | 正交編碼信號采集卡（隔離型） | Links-C3U-ABZ-02 | 8通道（單端）正交編碼測量，每通道包含A、B和Z信號
1)信號電器特性支持RS-422和5V CMOS（兼容5V TTL）電平，輸入輸出信號隔離
2)最大支持8MHz信號輸入
3)32位正反轉計數器
4)支持初始值裝載、Z脈沖初始值自動重裝
5)Z脈沖邊沿可設為上升沿、下降沿或雙沿檢測
6)支持Z脈沖同步觸發(fā)中斷
7)A、B采樣方式支持上升沿或下降沿
8)信號支持兩檔數字去抖；去抖時鐘基準為40Mhz
9)正反轉指示 |
8 | 正交編碼信號采集卡（隔離型） | Links-C3U-ABZ-03 | 8通道（差分）正交編碼測量，每通道包含A、B和Z信號
1)信號電器特性支持RS-422和5V CMOS（兼容5V TTL）電平，輸入輸出信號隔離
2)最大支持8MHz信號輸入
3)32位正反轉計數器
4)支持初始值裝載、Z脈沖初始值自動重裝
5)Z脈沖邊沿可設為上升沿、下降沿或雙沿檢測
6)支持Z脈沖同步觸發(fā)中斷
7)A、B采樣方式支持上升沿或下降沿
8)信號支持兩檔數字去抖；去抖時鐘基準為40Mhz
9)正反轉指示 |
9 | 多傳感器采集卡 | Links-C3U-AM-01 | 1）2通道SPI總線通道：
支持CPOL極性設置
數據寬度：16Bit
電平規(guī)格：RS422
時鐘頻率：3MHz或基于3MHz的整數分頻
2）2通道SSI總線通道，特性如下：
數據寬度：16Bit
電平規(guī)格：RS422
時鐘頻率：3MHz或基于3MHz的整數分頻
3）2通道旋變采集通道，特性如下：
16位分辨率
2通道20V（p-p）雙極性勵磁電源，驅動能力50mA
RDC輸入信號范圍26V（RMS）
RDC輸入頻率和勵磁輸出頻率為100Hz～1500Hz
輸入信號支持差分和單端 |
10 | 多傳感器采集卡 | Links-C3U-AM-02 | 1）2通道SPI總線通道：
支持CPOL極性設置
數據寬度：16Bit
電平規(guī)格：RS422
時鐘頻率：3MHz或基于3MHz的整數分頻
2）2通道SSI總線通道，特性如下：
數據寬度：16Bit
電平規(guī)格：RS422
時鐘頻率：3MHz或基于3MHz的整數分頻 |
11 | 計數器/時鐘卡 | Links-IPC-PWM | 8通道32位計數器，80M基準時鐘頻率，時間分辨率12.5ns,頻率輸出范圍范圍12.5ns-53s，支持TTL電平；支持外部時鐘源，支持正交位置測量，PWM波形生成，頻率測量，脈沖寬度測量功能 |
12 | 計數器/PWM卡 | Links-C3U-PWM01 | 16通道計數器采集、PWM采集與PWM輸出板卡
信號電氣特性：5V CMOS電平（兼容5V TTL）
計數功能最大支持16Mhz信號輸入
板載40Mhz時鐘作為計時基準
支持信號邊沿中斷，包含上升沿或下降沿
每通道包含：1個32位計數器寄存器、1個32位高邊計時寄存器和1個32位低邊計時寄存器 |
13 | 計數器/時鐘卡 | Links-PXI-PWM02 | PXIe，8通道32位計數器板，80M基準時鐘頻率，時間分辨率12.5ns，頻率輸出范圍范圍12.5ns-53s，支持5VTTL/CMOS電平，支持外部時鐘源，支持正交位置測量，PWM波形生成，頻率測量，脈沖寬度測量等 |
