教育方案
國內第一家小型化、原型化、場景化、標準化工業數字孿生平臺廠商
無人機編隊飛控半實物實驗平臺
一、概述
無人機編隊飛控半實物實驗平臺是一套集成系統化半實物仿真測試以及軟件開發管理平臺，該平臺可以滿足客戶進行編隊半實物飛行仿真及復雜飛行編隊控制算法設計的需求；平臺包括一套編隊實時仿真系統、無人機飛控開發套件、三維飛行視景統等，該平臺主要以多機飛行器編隊控制系統半實物仿真開發為重點，構建多機飛行控制系統原理示教及科研驗證平臺。
二、平臺特點
?基于模型的設計思路；
?支持多旋翼、固定翼等小型無人機飛控系統設計驗證；
?支持飛控快速控制原型設計；
?支持100架無人機動力學解算，仿真步長不大于10ms，支持Mavlink協議串口通訊；
?支持硬件接口擴展，集成多飛控實驗箱，實現編隊模型系統驗證；
?支持1~16個固定翼無人機飛控和任務機硬件在環仿真實驗；
?支持100個以上固定翼無人機的虛實結合硬件在環仿真實驗
?支持PIXHAWK系列飛控，提供專門的Simulink模塊庫，包括傳感器、舵機、GPS、控制模式、鏈路接口等；支持復雜控制算法的直接代碼生成；
三、實驗內容
?半物理仿真實驗（模型搭建、代碼生成、工程管理、界面搭建、數據處理等）；
?多機飛行仿真實驗（固定翼的編隊數字仿真、任務規劃、飛行視景等）；
?飛控代碼生成實驗（飛控矯正、飛控模型搭建、代碼生成、代碼下載等）；
?固定翼無人機編隊飛控和任務機硬件在環仿真實驗；
?固定翼無人機編隊的虛實結合硬件在環仿真實驗
四、選型配置
產品名稱 | 產品型號 | 系統配置 | |
無人機編隊飛控半實物實驗平臺 | LINKS-RS-UAVHIL-02 | 實時仿真軟件包 | Links-RT |
實時仿真機 | Links-IPC-Linux16 | ||
串口卡 | Links-IPC-SER | ||
地面站軟件 | Links-QGC | ||
數字仿真模型 | Links- Model | ||
無人機飛控實驗箱 | Links-FCBox | ||
五、合作案例
? 中國人民警察大學 ?北方工業大學 ?北京理工大學重慶研究院 ? 華南理工大學 ?電子科技大學 ?中國兵器工業集團航空彈藥研究有限公司 ?啟元實驗室 ?空軍工程大學 ?海軍航空大學 ?北京理工大學
六、應用案例