工業(yè)方案
基于正向設(shè)計(jì)方法論MBSE，服務(wù)于國(guó)防軍工、商業(yè)航天、汽車(chē)、能源電力及工廠自動(dòng)化等行業(yè)。
通過(guò)智能汽車(chē)開(kāi)發(fā)測(cè)試一體化仿真平臺(tái)和場(chǎng)景庫(kù)組合，滿足用戶開(kāi)發(fā)和體驗(yàn)測(cè)試的多傳感器選擇配置、多車(chē)型適配、多主機(jī)廠客戶等的需求，為智能汽車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和測(cè)試人員在不同開(kāi)發(fā)階段提供不同的使用方式選擇。
本方案提供的硬件在環(huán)仿真（HIL）測(cè)試設(shè)備，通過(guò)集成不同的底盤(pán)系統(tǒng)測(cè)試臺(tái)架（包括制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架等專(zhuān)門(mén)測(cè)試臺(tái)架）平臺(tái)和搭建軟件平臺(tái)（包括試驗(yàn)配置管理軟件、自動(dòng)化測(cè)試軟件、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型軟件、場(chǎng)景仿真軟件等），通過(guò)模擬車(chē)輛、道路、交通以及環(huán)境等要素，將模擬信息傳遞到真實(shí)控制器，激活各個(gè)功能模塊，并采集控制器的輸入和輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛模型的閉環(huán)測(cè)試。
本方案可提供高真實(shí)感道路交通場(chǎng)景、高精度車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型以及豐富的傳感器模型，幫助用戶在設(shè)計(jì)驗(yàn)證早期驗(yàn)證智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，提高測(cè)試效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)邊緣/危險(xiǎn)場(chǎng)景的測(cè)試，促進(jìn)智能駕駛產(chǎn)品快速迭代，有效保障測(cè)試過(guò)程的人員及設(shè)備安全。
針對(duì)VDC（VCU）、BMS、MCU/GCU、OBC/DCDC等被測(cè)系統(tǒng)，可提供四套HIL系統(tǒng)，可同時(shí)獨(dú)立進(jìn)行HIL測(cè)試，亦可對(duì)三電所有控制器進(jìn)行集成測(cè)試。系統(tǒng)具有擴(kuò)展性，具備升級(jí)能力。支持自動(dòng)化測(cè)試，加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)驗(yàn)證，縮短測(cè)試周期，提升測(cè)試能力。
本系統(tǒng)結(jié)合硬件在環(huán)測(cè)試及HMI自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)，可覆蓋整車(chē)電氣系統(tǒng)、用戶交互界面、各種駕駛場(chǎng)景和座艙體驗(yàn)的測(cè)試內(nèi)容，系統(tǒng)通過(guò)提供觸控模擬，智能識(shí)別，場(chǎng)景沉溺和控制閉環(huán)，支持研發(fā)人員在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行功能驗(yàn)證、自動(dòng)化測(cè)試、聯(lián)合仿真，為智能座艙軟件系統(tǒng)的快速開(kāi)發(fā)、迭代提供解決方案。
針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)車(chē)環(huán)境下的自動(dòng)駕駛域、動(dòng)力域、底盤(pán)域及車(chē)身域等電控系統(tǒng)，尤其是駕駛輔助系統(tǒng)和高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)算法驗(yàn)證以及車(chē)載傳感器的驗(yàn)證，面向自動(dòng)駕駛服務(wù)提供商、主機(jī)廠、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和科研院所等開(kāi)發(fā)和研究需求，靈思創(chuàng)奇可提供整車(chē)級(jí)測(cè)試服務(wù)手段和驗(yàn)證平臺(tái)。
本系統(tǒng)是對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行全面測(cè)試和驗(yàn)證的先進(jìn)平臺(tái)。支持將ADAS系統(tǒng)集成到真實(shí)車(chē)輛中，利用實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)和虛擬場(chǎng)景生成構(gòu)建了一個(gè)完整且高效的測(cè)試環(huán)境，可在特定和極端工況下對(duì)自動(dòng)駕駛規(guī)劃決策控制器和底盤(pán)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和評(píng)價(jià)。
本方案設(shè)計(jì)的車(chē)身域控制器HIL測(cè)試平臺(tái)是一套通用的測(cè)試平臺(tái)，在平臺(tái)硬件資源支持的前提下，能夠針對(duì)車(chē)身域各控制器（典型測(cè)試對(duì)象：BCM（車(chē)身域控制器）、IP（組合儀表）、PEPS（信息娛樂(lè)系統(tǒng)）、APM（防夾車(chē)窗）、SCU（天窗控制器））進(jìn)行單節(jié)點(diǎn)部件級(jí)測(cè)試和多節(jié)點(diǎn)聯(lián)合測(cè)試。測(cè)試系統(tǒng)能夠?qū)?chē)身域系統(tǒng)進(jìn)行全面深入的功能測(cè)試、故障測(cè)試、總線診斷測(cè)試及自動(dòng)化測(cè)試，并輔助工程師對(duì)測(cè)試結(jié)果分析驗(yàn)證、故障再現(xiàn)，提高被測(cè)系統(tǒng)功能可靠性。
電池管理系統(tǒng)就是對(duì)電池組的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，精確預(yù)估電池剩余容量，對(duì)出現(xiàn)的故障及時(shí)報(bào)警，以便最大限度的延長(zhǎng)電池的循環(huán)壽命，使電池工作在最佳狀態(tài)。采用HIL臺(tái)架的方式，可模擬和BMS交聯(lián)的系統(tǒng)，完成對(duì)BMS的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)試。
