工業(yè)方案
基于正向設(shè)計(jì)方法論MBSE，服務(wù)于國(guó)防軍工、商業(yè)航天、汽車、能源電力及工廠自動(dòng)化等行業(yè)。
智能駕駛HIL仿真測(cè)試解決方案
一、概述
本方案可提供高真實(shí)感道路交通場(chǎng)景、高精度車輛動(dòng)力學(xué)模型以及豐富的傳感器模型，幫助用戶在設(shè)計(jì)驗(yàn)證早期驗(yàn)證智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，提高測(cè)試效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)邊緣/危險(xiǎn)場(chǎng)景的測(cè)試，促進(jìn)智能駕駛產(chǎn)品快速迭代，有效保障測(cè)試過(guò)程的人員及設(shè)備安全。
二、特征優(yōu)勢(shì)
?實(shí)時(shí)性強(qiáng)：高精度、低延遲的實(shí)時(shí)仿真環(huán)境，確保測(cè)試結(jié)果的可靠性。
?虛實(shí)結(jié)合：將虛擬環(huán)境中的測(cè)試與真實(shí)硬件設(shè)備結(jié)合，提供全面的測(cè)試覆蓋。
?場(chǎng)景創(chuàng)建和管理：支持多種復(fù)雜駕駛場(chǎng)景的創(chuàng)建和管理，如城市道路、高速公路、惡劣天氣條件等。
?自動(dòng)化測(cè)試：通過(guò)腳本和自動(dòng)化工具進(jìn)行大規(guī)模測(cè)試，快速迭代驗(yàn)證算法性能。
?兼容性強(qiáng)，支持多種場(chǎng)景仿真及動(dòng)力學(xué)仿真軟件如Prescan、51SimOne、PanoSim、Simpack、SimCenter AMESim/Motion、SimCenter Tire、Dymola、CarSim、TruckSim、ECUTest、CarMaker、MapleSim、Adams、Vortex；
三、擴(kuò)展駕駛模擬器Dil系統(tǒng)
在智能駕駛HIL的基礎(chǔ)上，駕駛模擬器是連接駕乘人員與虛擬車輛的橋梁，駕乘人員可通過(guò)駕駛模擬器駕駛虛擬的車輛，同時(shí)虛擬車輛在仿真世界的表現(xiàn)也能通過(guò)駕駛模擬器直接反饋給駕乘人員。
四、應(yīng)用領(lǐng)域
智能駕駛HIL應(yīng)用領(lǐng)域：可實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像感知模塊、感知融合模塊、規(guī)劃模塊、域控硬件與接口、系統(tǒng)內(nèi)軟件功能邏輯與性能指標(biāo)、硬件穩(wěn)定性等的測(cè)試。
擴(kuò)展駕駛員在環(huán)DIL應(yīng)用領(lǐng)域：人機(jī)共駕策略驗(yàn)證、人機(jī)交互界面、駕駛員行為監(jiān)控、駕駛員狀態(tài)監(jiān)控、駕駛員主觀評(píng)價(jià)等。
五、典型客戶
極氪汽車、中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、浙江天行健智能科技有限公司