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一、概述

平臺為滿足衛(wèi)星研制正樣階段對軟件時序和單機(jī)性能進(jìn)行充分驗證的需求而研發(fā)，融合了半物理仿真及多核并行仿真技術(shù)，可在一套設(shè)備上同時進(jìn)行多顆衛(wèi)星的仿真測試，有效降低成本和提高效率。通過該平臺研發(fā)人員可以在真實硬件和仿真環(huán)境的閉環(huán)中進(jìn)行驗證，確保系統(tǒng)性能和時序滿足設(shè)計要求，為衛(wèi)星研制提供了強(qiáng)大的工具和支持。

二、特征優(yōu)勢

1）提供衛(wèi)星動力學(xué)，姿軌控及傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)Demo模型；

2）具備多個目標(biāo)衛(wèi)星的建模與分布式實時仿真功能，并具備模型狀態(tài)的實時控制和圖形化參數(shù)顯示功能；

3）具備MWorks、MATLAB、C/C++等主流多學(xué)科模型的開發(fā)、管理、加載與實時解算能力，支持第三方導(dǎo)入的 FMU 模型；

4）具備ICD文件管理功能，支持仿真模型關(guān)聯(lián)ICD,實現(xiàn)協(xié)議自組包/解包功能；

5）擴(kuò)展性強(qiáng)，可適應(yīng)不同任務(wù)的測試需求，包括編隊飛行、星間通信、任務(wù)規(guī)劃等。

三、系統(tǒng)架構(gòu)

平臺包括上位開發(fā)主機(jī)（服務(wù)器）、多核實時仿真機(jī)、IO實時目標(biāo)機(jī)、信號轉(zhuǎn)接單元、串口服務(wù)器、供電模塊、集成安裝設(shè)備、通訊組網(wǎng)模塊以及配套的各項仿真測試管理功能軟件等。

系統(tǒng)采用IO實時目標(biāo)機(jī)作為與真實衛(wèi)星測試設(shè)備連接的驗證環(huán)境，集成真實的狀態(tài)量、飛輪采集卡、串口等接口鏈路保證測試接口通信的真實時序，并適配實時操作系統(tǒng)，同時利用多核實時仿真機(jī)運行多個衛(wèi)星的動力學(xué)模型，可應(yīng)用到系統(tǒng)半物理測試、軟件研制、飛控及在軌維護(hù)等各個階段。