核心產品
靈思創奇基于工業標準為用戶開展多學科、多領域的半實物仿真測試工作提供平臺支撐工具。
Links-CubeⅡ 實時仿真機
一、概述
Links-CubeⅡ 是一款針對電力電子系統應用場景的實時仿真機。其核心部件采用 Xilinx 公司的 Zynq UltraScale+ MPSoC芯片，在單一封裝下集成 FPGA 和四核 CPU。能夠靈活應用于電力電子場景下硬件在環（HIL）或控制器快速原型（RCP）的設計。
二、 產品亮點
?支持Simulink可編程FPGA；
?支持多種IO及總線協議；
?模塊化設計，IO模塊可根據需要進行配置；
?多種建模規范支持，如Modelica，FMI，MATLAB Simulink；
?可用于電力電子場景下的RCP/HIL應用；
?長期可用性和優質服務；
三、產品參數
型號 | Links-CubeⅡ |
處理器 | 采用XCZU9EG-2FFVB1156I SOC芯片： 包含ARM 四核 Cortex?-A53 處理器，速度高達 1.3GHz，每個 CPU 32KB 1 級指令和數據緩存，1MB 2 級緩存 2 個 CPU 共享, 雙核 Cortex?-R5, 533MHz的處理器， GPU 芯片Mali?-400 MP2； 邏輯單元(System Logic Cells)：600K； 觸發器(CLB flip-flops) : 548K； 查找表(CLBLUTs) : 274K； Block RAM：32.1Mb； 時鐘管理單元（CMTs）: 4 個 DSP Slices：2520 個 |
內存 | PS 端 DDR4, 4GB, 64bit, 2400Mbps PL 端 DDR4, 2GB, 32bit, 2400Mbps |
文件存儲器 | 32GB SD卡 |
重量 | 5.5KG |
IO硬件 | 底板功能： 提供4個卡槽，每個槽位（每個槽位包含板卡所需電源和IO，兼容cPCI子板） 獨立供電接口兩路：1路12V@1A電源輸出和1路5V@2A電源輸出 2路光纖互聯拓展口（后面板） 1 x USB2UART（后面板） 2路RJ-45，10/100/1000M（后面板）,其中一路運行ethercat SD card（后面板） 2路CAN接口 2路RS232接口 1路同步脈沖接口（支持輸入和輸出，RS422電平，DB15接口） 接口卡1： 16通道，16位，單端，1Msps，同步，±10V 16通道，16位，1Msps，同步，±10V 接口卡2： 32通道DI（支持采集脈沖頻率、數量、PWM脈寬），更新率10MSPS，電平：TTL/5V COM 32通道DO（可配置為帶死區的PWM且具備相移功能），更新率10MSPS，電平：TTL/5V COM 接口卡3： 2路增量式編碼器（支持差分、單端、OC和OE），提供供電2A@5V 2路CAN 4路RS232 接口4： 1個擴展接口，通訊速率32MBsps接口（可支持Resolve、Hall、EnDat、SSI、SPI、I2C等） |
長×寬×高（mm） | 390mm*365mm*88mm |
操作系統 | RTOS(實時操作系統) |
工作溫度 | 0℃-55℃ |
濕度 | 10%-90%無凝結 |